1294
правки
Irina (обсуждение | вклад) |
KVN (обсуждение | вклад) |
||
(не показано 15 промежуточных версий 1 участника) | |||
Строка 6: | Строка 6: | ||
Формальное определение задачи выглядит следующим образом. Пусть дан ориентированный граф <math>G = (V, E) \;</math>, представляющий схему | Формальное определение задачи выглядит следующим образом. Пусть дан ориентированный граф <math>G = (V, E) \;</math>, представляющий схему (в котором каждая вершина <math>v \in V \;</math> представляет вентиль, а каждое ребро <math>e \in E \;</math> – передачу сигнала от одного вентиля к другому) с задержками вентилей <math>d: V \to \mathbb{R}^+ \;</math> и количествами регистров <math>w: E \to \mathbb{N} \;</math>. Целью задачи ресинхронизации с нахождением минимальной длительности такта является перемещение регистров <math>w': E \to \mathbb{N} \;</math>, такое, что максимальная задержка между любыми двумя последовательными регистрами оказывается минимальной. | ||
== Нотация == | == Нотация == | ||
Строка 14: | Строка 14: | ||
Кроме того, чтобы избежать явного перечисления путей при поиске самого длинного пути, еще одна метка <math>t: V \to \mathbb{R}^+ \;</math> будет представлять выходное время прибытия каждого вентиля – иначе говоря, максимальную задержку вентиля при | Кроме того, чтобы избежать явного перечисления путей при поиске самого длинного пути, еще одна метка <math>t: V \to \mathbb{R}^+ \;</math> будет представлять выходное время прибытия каждого вентиля – иначе говоря, максимальную задержку вентиля при переходе из любого предшествующего регистра. Для того чтобы t было не меньше комбинационной задержки, должно выполняться условие | ||
<math>\forall (u, v) \in E: w'[u, v] = 0 \Rightarrow t[v] \ge t[u] + d[v] \;</math>. | <math>\forall (u, v) \in E: w'[u, v] = 0 \Rightarrow t[v] \ge t[u] + d[v] \;</math>. | ||
== Ограничения и цель == | == Ограничения и цель == | ||
В | В данной нотации допустимая ресинхронизация r не должна иметь отрицательного количества регистров по какому-либо ребру. Подобное условие допустимости задается формулой | ||
<math>P0(r) \triangleq \forall (u, v) \in E: w[u, v] + r[v] - r[u] \ge 0 \;</math>. | <math>P0(r) \triangleq \forall (u, v) \in E: w[u, v] + r[v] - r[u] \ge 0 \;</math>. | ||
Строка 36: | Строка 36: | ||
Ресинхронизация с достижением минимальной длительности представляет собой решение | Ресинхронизация с достижением минимальной длительности представляет собой решение <math>\langle r, t \rangle \;</math>, удовлетворяющее следующему условию оптимальности: | ||
<math>P3 \triangleq \forall r', t': P(r', t') \implies max(t) \le max(t') \;</math>, где <math>max(t) \triangleq max_{v \in V} t[v] | <math>P3 \triangleq \forall r', t': P(r', t') \implies max(t) \le max(t') \;</math>, где <math>max(t) \triangleq max_{v \in V} \; t[v]</math>. | ||
Строка 85: | Строка 85: | ||
Однако подобная ASAP-операция может | Однако подобная ASAP-операция может увеличить r[u] даже в случае w[u, v] - r[u] + r[v] = 0 для ребра (u, v). Это означает, что P0 может быть уже не инвариантом. Однако перемещение P0 из инварианта в цель цикла не составит проблемы, поскольку для этого в цикл можно добавить одну команду: | ||
<math>\exist (u, v) \in E: r[u] - r[v] > w[u, v] \to r[v] := r[u] - w[u, v] \;</math>. | <math>\exist (u, v) \in E: r[u] - r[v] > w[u, v] \to r[v] := r[u] - w[u, v] \;</math>. | ||
Строка 94: | Строка 94: | ||
<math>r, t, \phi := 0, d, \infty \;</math> | <math>r, t, \phi := 0, d, \infty \;</math> | ||
do {P1} | do {P1} | ||
<math>\exist (u, v) \in E: r[u] - r[v] = w[u, v]</math> | <math>\exist \; (u, v) \in E: r[u] - r[v] = w[u, v]</math> | ||
<math>\and \; t[v] - t[u] < d[v] \to t[v] := t[u] + d[v]</math> | <math>\and \; t[v] - t[u] < d[v] \to t[v] := t[u] + d[v]</math> | ||
<math>\neg P3 \and \exist v \in V: t[v] \ge \phi</math> | <math>\neg P3 \and \exist \; v \in V: t[v] \ge \phi</math> | ||
<math>\to r[v], t[v] := r[v] + 1, d[v]</math> | <math>\to r[v], t[v] := r[v] + 1, d[v]</math> | ||
<math>P0 \and P2 \and \phi > max(t) \to \phi := max(t)</math> | <math>P0 \and P2 \and \phi > max(t) \to \phi := max(t)</math> | ||
<math>\exist (u, v) \in E: r[u] - r[v] > w[u, v]</math> | <math>\exist \; (u, v) \in E: r[u] - r[v] > w[u, v]</math> | ||
<math>\to r[v] := r[u] - w[u, v]</math> | <math>\to r[v] := r[u] - w[u, v]</math> | ||
<math>od \{ P0 \and P1 \and P2 \and P3 \} \;</math> | <math>od \{ P0 \and P1 \and P2 \and P3 \}. \;</math> | ||
Строка 107: | Строка 107: | ||
|- | |- | ||
! Название | ! Название | ||
! Кол-во | ! Кол-во | ||
! colspan="2" | Длительность такта | ! colspan="2" | Длительность такта | ||
! <math>\sum r</math> | ! <math>\sum r</math> | ||
! Кол-во | ! Кол-во | ||
! Время | ! Время | ||
! colspan="2" | ASTRA | ! colspan="2" | ASTRA | ||
|- | |- | ||
! | ! | ||
! | ! вентилей | ||
! до | ! до | ||
! после | ! после | ||
! | ! | ||
! | ! обновлений | ||
! | ! | ||
! A(s) | ! A(s) | ||
Строка 134: | Строка 134: | ||
| 0,02 | | 0,02 | ||
|- | |- | ||
| s1494 | |||
| 558 | |||
| 89 | |||
| 88 | |||
| 628 | |||
| 7765 | |||
| 0,02 | |||
| 0,01 | |||
| 0,01 | |||
|- | |||
| s9234 | |||
| 2027 | |||
| 89 | |||
| 81 | |||
| 2215 | |||
| 76943 | |||
| 0,12 | |||
| 0,11 | |||
| 0,09 | |||
|- | |||
| s9234.1 | |||
| 2027 | |||
| 89 | |||
| 81 | |||
| 2164 | |||
| 77644 | |||
| 0,16 | |||
| 0,11 | |||
| 0,10 | |||
|- | |||
| s13207 | |||
| 2573 | |||
| 143 | |||
| 82 | |||
| 4086 | |||
| 28395 | |||
| 0,12 | |||
| 0,38 | |||
| 0,12 | |||
|- | |||
| s15850 | |||
| 3448 | |||
| 186 | |||
| 77 | |||
| 12038 | |||
| 99314 | |||
| 0,36 | |||
| 0,43 | |||
| 0,17 | |||
|- | |||
| s35932 | |||
| 12204 | |||
| 109 | |||
| 100 | |||
| 16373 | |||
| 108459 | |||
| 0,28 | |||
| 0,24 | |||
| 0,65 | |||
|- | |||
| s38417 | |||
| 8709 | |||
| 110 | |||
| 56 | |||
| 9834 | |||
| 155489 | |||
| 0,58 | |||
| 0,89 | |||
| 0,64 | |||
|- | |||
| s38584 | |||
| 11448 | |||
| 191 | |||
| 163 | |||
| 19692 | |||
| 155637 | |||
| 0,41 | |||
| 0,50 | |||
| 0,67 | |||
|- | |||
| s38584.1 | |||
| 11448 | |||
| 191 | |||
| 183 | |||
| 9416 | |||
| 114940 | |||
| 0,48 | |||
| 0,55 | |||
| 0,78 | |||
|} | |} | ||
Таблица 1. Экспериментальные результаты | Таблица 1. Экспериментальные результаты | ||
Для завершения разработки алгоритма осталось реализовать проверку | Для завершения разработки алгоритма осталось реализовать проверку <math>\neg P3</math>. Из предыдущего обсуждения мы уже знаем, что из <math>\neg P3</math> следует, что существует такая вершина u, что <math>r[u] - r'[u] \ge r[v] - r'[v] \;</math> после каждого увеличения r[v]. Это означает, что <math>max_{v \in V} \; r[v] - r'[v]</math> не будет увеличиваться. Иначе говоря, существует по меньшей мере одна вершина v, у которой r[v] не будет меняться. До увеличения r[v] имеет место соотношение <math>w_{u \rightsquigarrow v} - r[u] + r[v] \le 0 \;</math>, где <math>w_{u \rightsquigarrow v} \ge 0 \;</math> – исходное количество регистров на одном пути из u в v, в результате чего неравенство <math>r[v] - r[u] \le 1 \;</math> остается верным даже после увеличения r[v]. Из этого следует, что будет по меньшей мере i + 1 вершин, у которых r не превышает i для <math>0 \le i < |V| \;</math>. Иными словами, алгоритм может по-прежнему увеличивать r, и когда какое-либо значение r достигнет |V|, это покажет, что условие P3 удовлетворяется. Таким образом, полный алгоритм имеет следующую форму: | ||
<math>r, t, \phi := 0, d, \infty \;</math> | |||
do {P1} | |||
<math>\exist \; (u, v) \in E: r[u] - r[v] = w[u, v]</math> | |||
<math>\and \; t[v] - t[u] < d[v] \to t[v] := t[u] + d[v]</math> | |||
<math>(\forall \; v \in V: r[v] < |V|)</math> | |||
<math>\and \; \exist \; v \in V: t[v] \ge \phi \to r[v], t[v] := r[v] + 1, d[v]</math> | |||
<math>(\exist \; v \in V: r[v] \ge |V|)</math> | |||
<math>\and \; \exist \; v \in V: t[v] \ge \phi \to r[v], t[v] := r[v] + 1, d[v]</math> | |||
<math>P0 \and P2 \and \phi > max(t) \to \phi := max(t)</math> | |||
<math>\exist \; (u, v) \in E: r[u] - r[v] > w[u, v]</math> | |||
<math>\to r[v] := r[u] - w[u, v]</math> | |||
<math>od \{ P0 \and P1 \and P2 \and P3 \} \;</math>. | |||
Корректность алгоритма можно легко показать в силу того, что P1 остается инвариантом и из отрицания предикатов следует <math>P0 \and P2 \and P3 \;</math>. Завершение работы алгоритма гарантируется монотонным возрастанием r и его верхней границей. Следующая теорема задает время выполнения в наихудшем случае. | |||
Время выполнения алгоритма ресинхронизации в наихудшем случае | '''Теорема 1. Время выполнения данного алгоритма ресинхронизации в наихудшем случае ограничено сверху значением <math>O(|V|^2 \; |E|)</math>.''' | ||
Время выполнения алгоритма ресинхронизации в наихудшем случае будет актуальным в случае, когда каждое увеличение r приводит к «протягиванию» синхронизации по всей схеме (т.е. по |E| ребрам). Это верно только тогда, когда увеличение r перемещает все регистры в схеме. Однако в таком случае верхняя граница r равна 1, и время выполнения не превышает O(|V| |E|). С другой стороны, если значение r велико, схема разбивается регистрами на несколько меньших фрагментов, в результате чего протягивание, вызванное увеличением одного r, ограничено деревом небольшого размера. | |||
Следовательно, если ввести указатель из v | == Применение == | ||
В базовом алгоритме оптимальность P3 проверяется условием <math>r[v] \ge |V| \;</math>. Однако в большинстве случаев условие оптимальности можно обнаружить намного раньше. Поскольку при каждом возрастании r[v] должна существовать «вершина-хранитель» u, такая, что после выполнения действия будет верно неравенство <math>r[u] - r'[u] \ge r[v] - r'[v] \;</math>. Следовательно, если ввести указатель из v на u при увеличении r[v], указатели не смогут образовать цикл согласно <math>\neg P3</math>. Фактически указатели образуют лес, в котором корни имеют значение r = 0, а потомок может иметь значение r, не более чем на 1 превышающее значение его предка. Использование цикла указателей как свидетельство верности P3 вместо <math>r[v] \ge |V| \;</math>, можно значительно повысить практическую эффективность алгоритма. | |||
== Открытые вопросы == | == Открытые вопросы == | ||
Ресинхронизация | Ресинхронизация обычно используется для оптимизации длительности цикла либо количества регистров в схеме. Описанный алгоритм решает только задачу ресинхронизации с достижением минимальной длительности. Задачу ресинхронизации с достижением минимального количества регистров для заданной длительности цикла решили Лейзерсон и Сакс [1], она представлена в соответствующей статье. Их алгоритм сводит задачу к двойственной проблеме поиска сетевого потока с минимальной стоимостью в плотном графе. Остается открытым любопытный вопрос – можно ли разработать эффективный итеративный алгоритм для решения задачи о минимальном количестве регистров, схожий с алгоритмом Чжоу. | ||
== Экспериментальные результаты == | == Экспериментальные результаты == | ||
Результаты были опубликованы Чжоу [3] по итогам сравнения времени выполнения алгоритма с эффективной эвристикой под названием ASTRA [ ]. Результаты прогона на эталонных тестах ISCAS89 представлены в таблице 1 из работы [3]; столбцы A и B таблицы отражают время выполнения двух этапов ASTRA. | Результаты были опубликованы Чжоу [3] по итогам сравнения времени выполнения алгоритма с эффективной эвристикой под названием ASTRA [2]. Результаты прогона на эталонных тестах ISCAS89 представлены в таблице 1 из работы [3]; столбцы A и B таблицы отражают время выполнения двух этапов ASTRA. | ||
== См. также == | == См. также == | ||
Строка 188: | Строка 271: | ||
3. Zhou, H.: Deriving a new efficient algorithm for min-period retiming. In: Asia and South Pacific Design Automation Conference, Shanghai, China, January 2005 | 3. Zhou, H.: Deriving a new efficient algorithm for min-period retiming. In: Asia and South Pacific Design Automation Conference, Shanghai, China, January 2005 | ||
[[Категория: Совместное определение связанных терминов]] |