4551
правка
Irina (обсуждение | вклад) |
Irina (обсуждение | вклад) |
||
Строка 40: | Строка 40: | ||
Таблица. Исследование в геометрической формулировке | Таблица. Исследование в геометрической формулировке | ||
Исследование в геометрической формулировке с неизвестными плоскими и выпуклыми препятствиями осуществили Блюм и др. [5]. Они сравнивали расстояние, пройденное агентом (или роботом) с длиной кратчайшего пути, свободного от препятствий, в конкретной ситуации и описывали и анализировали стратегии деятельности робота, минимизировавшие это соотношение для двух различных типов ситуаций. Исследованию в более общей формулировке с препятствиями в виде полигонов и прямоугольников посвящены работы Денга и др. [7] и Бар-Али и др. [ ], соответственно. Для исследования беспроводных сетей важна формулировка задачи, в которой вершины сети знают о своем местоположении. Для такого случая Кранакис и др. [12] предложили эффективные алгоритмы навигации, а именно маршрутизацию по циркулю и маршрутизацию по грани, которые гарантируют получение результата в графах Делоне и в произвольных планарных геометрических графах, соответственно, используя только локальную информацию. | |||
'''Рандеву''' |
правка