Задача о кенигсбергских мостах

Задача о кенигсбергских мостах (K\"{o}nigsberg's bridges problem) - задача обхода всех семи мостов города Кенигсберга (ныне Калининграда) таким образом, что по каждому мосту проходят в точности один раз. Задача была поставлена и решена Эйлером в 1736 г. в виде общей проблемы теории графов: при каких условиях связный граф содержит цикл, проходящий через каждое его ребро?