Узловой граф

Узловой граф (Knot graph) - граф, соответствующий минимальной плоской проекции узла (на бечевке); вершины его соответствуют точкам пересечения, а ребра --- дугам кривых, соединяющих пары последовательных точек пересечения.

Литература

[Харари-Палмер]